La automatización de los sistemas de logística

Manejo de la automatización

robot de manipulación

El C OMPOSICIÓN y C LASIFICACIÓN de R Obots

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Sistema de manejo

Se compone de un dispositivo de accionamiento (tal como un motor, dispositivo hidráulico o neumático), un reductor, y componentes de detección internos para proporcionar energía y el movimiento para el robot.

Método de robot industrial de conducción:

método de accionamiento eléctrico

AC ordinario y unidad de motor de corriente continua

controlador de motor AC y DC servo

unidad de motor paso a paso

controlador de motor síncrono AC servo

controlador servo motor de corriente continua

conductor eléctrico paso a paso

método de accionamiento hidráulico

fuerza de accionamiento grande o par de accionamiento

Lograr accionamiento directo, estructura simple

ajuste de la velocidad es conveniente y fácil de controlar, la realización de regulación de velocidad continua suave y conmutación.

Darse cuenta de auto-lubricación, protección contra sobrecarga conveniente y larga vida útil.

sistema hidráulico necesita ser configurado, que es propenso a las fugas, generación de calor, y el mantenimiento difícil.

método de activación neumática

fuente de aire conveniente, sistema simple y sin contaminación; velocidad de acción rápida;

El sistema tiene gran volumen, falta de equilibrio y el movimiento de baja precisión de la posición;

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