La automatización de los sistemas de logística

Manejo de la automatización

Un carro de manipulación utomatic

El carro de manipulación automática es una herramienta importante para el movimiento de materiales en el sistema de producción. También conocido como AGV (vehículos guiados automáticamente) . AGV es un vehículo de transporte automático sin intervención humana alimentado por batería equipada con un dispositivo de guiado sin contacto y un sistema de direccionamiento independiente. Es un equipo de manejo importante para los sistemas de logística. Camiones guiadas son ampliamente utilizados.

C LASIFICACIÓN

Desde el nivel actual de aplicación y desarrollo, carretillas de manipulación automáticos se dividen en dos categorías: de carril carros automáticos y carros de guiado automático.

① carril carros automáticos dependen de pistas enterradas en el suelo para guiar y materiales de transporte, que es un método comúnmente utilizado en la etapa temprana del desarrollo de carros de transporte.

② El carro sin ruta fija es la manera ideal de la mayoría, es decir, el carro de guía de trayectoria automática. La guía de trayectoria automática de este carro tiene los siguientes métodos:

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Varios métodos de guía para carros que transportan automáticamente

1. cálculo de la posición.

2. orientación Beacon.

Cómo funciona la navegación Beacon

3. guía inercial.

4. guía láser.

principio rector de láser

5. Otras formas de orientación.

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