La automatización de los sistemas de logística

Manejo de la automatización

robot de manipulación

Definición de robot industrial

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Es un controlables automática, reprogramable y multifuncional, máquina de trabajo de múltiples grados de libertad que puede manejar materiales, piezas o piezas de retención a diversas operaciones completas.

Es un dispositivo automático mecatrónica. Una de sus características típicas es controlado por un ordenador y ha (repetido) programar funciones de control. Es una herramienta que puede reemplazar a los seres humanos para realizar ciertas tareas.

La composición y clasificación de los robots

Composición del sistema de robot industrial

sistema de estructura mecánica

Sistema de manejo

Sistema de control

movimiento del robot industrial símbolo de la función gráfica

La estructura mecánica del sistema (manipulador)

PUMA manipulador de robot

Clasificación por mecánico tipo de estructura

Conjunto del robot

Coordenadas esféricas robot

Tres articulaciones básicas: una articulación en movimiento y dos juntas giratorias.

gráficos en movimiento: esfera hueca

Ventajas: Debido a que tiene la libertad de tono, se puede completar la tarea de extraer las piezas de trabajo de la tierra, y la zona de trabajo está expandido.

Desventajas: movimiento intuitivo Poor y estructura complicada, el error de posición del extremo del brazo se ampliará con la extensión del brazo.

Cilíndrica coordinar robot

Coordenadas cartesianas del robot

Coordenadas cartesianas del robot

Coordenadas cartesianas del robot

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